API ESP32: Unterschied zwischen den Versionen
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Bei Empfang von ADJUST sendet der ESP zyklisch den ADC Messwert an den PC.<br> | Bei Empfang von ADJUST sendet der ESP zyklisch den ADC Messwert an den PC.<br> | ||
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Nach Empfang setzt der ESP32 die Messparaeter auf die default Werte: | Nach Empfang setzt der ESP32 die Messparaeter auf die default Werte: | ||
kI = 10 | kI = 10 | ||
Version vom 11. Juni 2023, 16:30 Uhr
ESP32 Kommando Übersicht
MEASURE
Beim Empfang vom MEASURE startet der ESP32 einen Messreihe. Er sendet die Messdaten im CSV Format an den PC.
Format: DATA,X,Y,Z
Der letzte Datensatz ist DATA,DONE
ADJUST
Bei Empfang von ADJUST sendet der ESP zyklisch den ADC Messwert an den PC.
ADJUST,parameter
TIP ??????????????????????
Ein positiver Parameter bei DAC Z verkleinert den Abstand zwischen Prüfling und Messpitze, ein negativer Parameter vergrössert den Abstand
PARAMETER,?
Beim Empfang vom PARAMETER,? schickt der ESP32 die aktuell gespeicherten Messparameter an den Computer.
PARAMETER,DEFAULT
Nach Empfang setzt der ESP32 die Messparaeter auf die default Werte:
kI = 10
kP = 1000
destinationTunnelCurrentnA = 10.0
remainingTunnelCurrentDifferencenA = 0.01
startX = 0
startY = 0
direction = 0
maxX = 199
maxY = 199
multiplicator = 100
• Parameter details:
o destinationTunnelCurrentnA:
Sollwert für gültige Messung
o remainingTunnelCurrentDifferencenA:
Maximale Abweichung vom Sollwert, damit eine Messung gültig ist.
o multiplicator:
Schrittweite ADC-Werte X und Y für einen Scan – Schritt.
• PARAMETER,parameter als csv string Der ESP32 übernimmt die Parameter aus dem csv-string und speichert sie. Beispiel: 'PARAMETER,10,1000,10.0,0.01,0,0,0,199,199,100' setzt die DEFAULT Parameter • Strg C Strg C stoppt jedes Kommando und löst einen Reset des ESP32 aus (Strg C = CTRL C = ASCI 3)
PROGRAM GUI
wird mit "D die Messdateb
Die Messdaten werden im Verzeichnis data in einer csv Datei gespeichert unter einem Namen, der sich aus Datum und Uhrzeit zusammensetzt. Format YYYYMMDD-hhmmss.csv
